360도 회전력을 직선 힘으로 바꾸기

원통 표면에 파인 나선형 홈을 따라 핀이 미끄러지며 회전 운동을 강력한 직선 왕복 운동으로 전환하는 배럴 캠(Barrel Cam, 원통 캠) ...